A támadási alaphelyzet
- Tachi waza
- A nage és az uke egyaránt áll.
- Suwari waza
- A nage és az uke egyaránt térdelőülésben (japán ülés) van.
- Hanmi handachi waza
- Az uke áll, a nage térdelőülésben van. Ez a helyzet a nagetól biztos technikai tudást, magas szintű alkalmazkodóképességet igényel.
- Shiho waza
- A naget több (két-három) uke támadja több irányból, gyors egymásutánban. A Shiho wazaban mind a támadás, mind a védekezés technikája kötött. A gyakorlás célja a többirányú, gyors reakció képességének kifejlesztése, s az egyes technikák íly módon való begyakorlása.
- Jiyu waza
- Szabad gyakorlás. A támadó technika kötött, a nage bármely technikával védekezhet. A Jiyu waza gyakorolható egy vagy több ukeval is.
- Randori
- Harcszerű küzdelem. Nincs kötött támadás és nincsen megszabott védőtechnika sem. A Randori gyakorlása a térlátást, a reakciógyorsaságot (az adott támadásra a legmegfelelőbb technika gyors alkalmazása), a taktikai érzéket (pl. a nage úgy helyezkedik, hogy az ukek egymást zavarják), s a technikai biztonságot fejleszti. Két fajtája:
- Kakari-geiko
- Az ukek az előírásos támadásokkal támadnak, és a nage is a vizsgaanyagban szereplő technikákat alkalmazza.
- Taninzu-geiko
- Az ukek részére bármilyen támadás megengedett, s a védő bármilyen, az aikido elvei szerint felépített technikával küzdhet ellenük.
A támadás iránya
- Mae waza
- Elölről jövő támadások védése.
- Ushiro waza
- Hátulról jövő támadások védése.
A támadó és a védő egymáshoz viszonyított helyzete
- Ai hanmi
- A támadó és a védő azonos (mindkettő jobb vagy bal) állásban van.
- Gyaku hanmi
- Ellentétes állásban vannak.
A támadás fajtája
Megfogások szemből
- Katate dori
- Egyik csukló megragadása.
- Hiji dori / Sode dori
- Egy kéz fog könyökre.
- Kata dori
- Ruhafogás a vállon.
- Muna dori
- Ruhafogás a mellen (kabáthajtókán).
- (Katate) Ryote dori
- Mindkét kéz megragadása.
- Morote dori
- Két kéz fog egy alkarra.
- Ryote dori
- Fogás mindkét kézre.
- Ryohiji dori / Ryo sode dori
- Mindkét könyök megragadása.
- Ryokata dori
- Mindkét váll megragadása.
- Katadori menuchi
- Egyik kéz vállra fog, a másik fejre üt.
Megfogások hátulról
- Ushiro ryote dori
- Mindkét csukló megragadása hátulról.
- Ushiro ryohiji dori
- Mindkét könyök megragadása hátulról.
- Ushiro ryokata dori
- Mindkét váll megragadása hátulról.
- Ushiro eri dori
- Egy kéz fog gallérra hátulról.
- Ushiro katate eri dori
- Egyik kéz csuklóra fog, a másik gallérra, hátulról.
- Ushiro kubishime
- Nyakátkarolás egy kézzel és fojtás hátulról.
- Ushiro katatedori kubishime
- Egyik kéz csuklóra fog, a másikkal nyakátkarolás és fojtás hátulról.
- Ushiro haga ijime
- Két kezes átkarolás a könyök és a váll között.
Ütések / Vágások
- Shomen uchi
- Egyenes köríves ütés kézéllel a fejre.
- Yokomen uchi
- Oldalsó köríves ütés a fejre.
- Suihei uchi
- Vízszintes vágás (ritkán használt, általában tantoval).
- Gedan tsuki
- Egyenes ütés lágyékra.
- Chudan tsuki
- Egyenes ütés gyomorra.
- Jodan tsuki
- Egyenes ütés fejre.
Rúgások
- Mae geri
- Egyenes rúgás.
- Yoko geri
- Oldalsó rúgás.
- Mawashi geri
- Köríves rúgás.
- Ushiro geri
- Rúgás hátrafelé.
Az aikido védekező technikái
Katame / Osae waza (feszítéssel végrehajtott földrevitelek)
- Ikkyo osae (Ude osae)
- Első tanítás.
- Nikyo osae (Kote mawashi)
- Második tanítás.
- Sankyo osae (Kote hineri)
- Harmadik tanítás.
- Yonkyo osae (Tekubi osae)
- Negyedik tanítás.
- Gokyo osae (Ude no bashi)
- Ötödik tanítás.
- Hijikime osae (Udekime osae)
- Könyökfeszítés.
Nage waza (dobások)
- Shiho nage
- „Négy irányú" dobás.
- Kote gaeshi
- Csuklócsavar.
- Irimi nage
- Belépő dobás („20 év" technika).
- Kaiten nage
- Forgató dobás: Uchi (belülről) és Soto (kívülről).
- Tenchi nage
- „Ég és Föld" dobás.
- Koshi nage
- Csípő dobás.
- Udekime nage
- Karfeszítéses dobás.
- Kokyu nage
- Dobás a légzés erejével.
- (Ushiro) Kiri otoshi
- Levágás hátulról.
- Sumi otoshi
- „Sarok/kanyar leejtés."
- Juji garami
- Dobás karkeresztezéssel, könyökfeszítéssel.
- Ganseki otoshi
- Háton átdobás.
- Aiki otoshi
- Emelés az aiki felhasználásával.